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计算机学院坚持14年开展以机器人为载体的人工智能创新活动

作者:计算机学院 发布时间:2020-05-18 11:43:10 浏览:

机器人足球项目属于国际机器人足球联盟(FIRA)和机器人世界杯(RoboCup)两大国际赛事的竞赛项目,最早出现于1996年。北京赛车pk10走势图分析于2006年底创建了FIRA足球机器人创新实践基地,并于2007年组织学生参赛。14年来,通过坚持不懈地训练和竞赛活动的开展,不但取得了一定的成绩,而且探索了一条行之有效的实践育人之路,为学生科技竞赛活动和创新创业活动不断注入活力。

14载坚持,开辟学科实践新路

2006年开始,学院依托建成的足球机器人创新实践基地,开展机器人相关研究工作和赛事训练。在多年的研究和赛事训练过程中,师生们遇到了很多技术性难题。为攻克这些难题,实践基地指导老师和同学们利用每年寒暑假、十一国庆节等大小假期,留在基地专心攻克技术难题。每一次全身心投入的调试,每一个细微动作的调整,都要进行数十次的反复实验。足球机器人创新实践基地负责人韩家新老师说:“足球机器人竞赛好比是机器人在足球场上的一次小型战争,整个机器人系统由集控系统、集中式图像采集系统和轮式机器人系统三部分组成,团队中的每个人都要对每个系统非常熟悉,这样才能在比赛时从容应对各种突发情况,这就对平时的训练要求很高。从硬件到软件,从组装到使用必须做到人人熟练。”从最初的想法,到最后的成品,每一次的进步都是实验室全体成员的不懈努力。时至今日,实践基地指导老师们十多年如一日在足球机器人创新实践基地这个平台上,不断的为北京赛车pk10走势图分析培育出优秀的本科生和硕士研究生,在实践育人的跑道上坚持不懈。

同学们对机器人进行日常维护

硕果累累,实践育人再上新高

2007年开始,足球机器人创新实践基地先后组织15届学生,参与了20次国内、国际大赛。足球机器人创新实践基地王潇潇老师说:“整个机器人比赛过程中决策系统起到了至关重要的作用,每个机器人在不同时刻都有不同的分工,每个机器人要在赛场上根据情况随时做好角色转换和攻防转换。在攻防策略中传球、带球、绕球等每一个小动作都要经过精心的设计和大量的实验。经过14年的经验积累和大量实验,目前整个机器人系统中图像处理速度和质量处于世界领先水平。”足球机器人创新实践基地组织学生参加过5vs5半自主型足球赛、11vs11半自型足球赛、3vs1追捕赛、3机器人队形赛、小型轮式机器人避障和轨迹规划赛和小型轮式机器人技术挑战赛等六项实体机器人比赛项目,以及FIRA仿真型5vs5机器人足球赛、FIRA仿真型11vs11机器人足球赛、微软(MS)仿真型5vs5轮式机器人足球赛、微软(MS)仿真型11vs11轮式机器人足球赛、FIRA仿真挑战赛和FIRA仿真类人赛等六项仿真比赛项目。曾在国际赛场上与韩国、斯洛伐克、新加坡等国家代表队进行同台较量,北京赛车pk10走势图分析小型半自主机器人11vs11项目曾获机器人足球世界杯冠军。14年以来,共计获得冠、亚、季军50项,获得奖杯26座,获奖学生约400人次,累计1200人参加机器人足球创新活动。

赛前摄像头调试

5VS5赛场调试

11VS11赛前准备

研学结合,培养创新实践人才

足球机器人创新实践基地成立14年以来,在实践基地老师的指导和和同学们的努力下,先后开展了智能机器人机械系统结构、智能机器人控制系统结构、智能机器人的视觉导引控制、多机器人的协同行为控制、智能机器人的协同通讯、智能机器人的通讯系统、11vs11智能机器人足球对抗策略等12项创新活动。成功申报了FIRA足球机器人大禁区内的射门算法研究、提高集控式足球机器人射门精准度的方法研究、半自主11vs11足球机器人系统双机互联架构设计、基于色彩的半自主机器人队标设计与辨识系统研究和自动避障小车系统设计等5项省级、国家级大学生科研训练计划项目和大学生创新训练计划项目。足球机器人创新实践基地2020届毕业生董浩东说:“经过在实验室三年的锻炼,自己在团队意识、团队合作和个人综合实践能力上都有很大的提高,今年在找工作的过程中正因为有了这三年的宝贵经历和经验,让我在面试过程中游刃有余。最终选择了全球领先的IC设计厂商联发科集团投资设立的智能芯片设计公司星宸科技,可以让我把我最喜爱的事情继续下去。”除了董浩东,足球机器人创新实践基地培养的优秀毕业生还有很多:2004级计算机科学与技术专业高桓就职于微软互联网工程院,2011级软件工程专业李阜炳就职于阿里巴巴集团,2013级计算机科学与技术专业汤飞就职于恒生电子股份有限公司。

荣誉证书

14年来,足球机器人创新实践基地不断为社会培养了大量创新实践型人才;14年来,足球机器人创新实践基地不断在国际、国内赛场上刷新着最好成绩;14年来,足球机器人创新实践基地秉持着“锐意创新、永不满足”的实验精神,始终以赛促研、以赛促学,研学结合,着力培养大学生的创新意识和创新精神,进一步激发学生的专业学习兴趣,提高学生的实践能力。